Методи та засоби побудови і комп’ютерної реалізації інтегральних моделей лінійних динамічних об’єктів

Abstract

При моделюванні складних динамічних систем, в багатьох випадках, найбільш ефективними та універсальними у використанні є інтегральні моделі, які задовольняють вимогам простоти, адекватності та обчислювальної стійкості. Крім того, існують випадки, коли побудувати модель об’єкта за фізичними законами важко або взагалі неможливо. Виходом з цієї ситуації є використання непараметричних інтегральних моделей, які допускають ідентифікацію за імпульсною перехідною характеристикою або за перехідною характеристикою об’єкта, які, в свою чергу, можна отримати в ході проведення натурних експериментів. Якщо об’єкт можна описати вже відомими математичними залежностями у диференціальній формі, то тоді комп’ютерну реалізацію його математичної моделі легко здійснити, використовуючи засоби серійних пакетів комп’ютерного моделювання. Але у випадку складних динамічних систем, коли доцільно проводити ідентифікацію моделі за експериментальними даними, перевагу слід надавати математичним моделям в інтегральній формі. Метою роботи є розробка засобів побудови і числової реалізації інтегральних моделей за перехідними характеристиками лінійних динамічних об’єктів.