Аналіз методів та засобів ідентифікації інтегральних моделей динамічних систем

Abstract

Сучасний технічний розвиток характеризується інтенсивним впровадження керованих технічних систем та кіберфізичних систем. В основі роботи даних систем лежать алгоритми та методи обробки вхідних даних на основі математичних моделей як самих систем, так і математичних моделей об’єктів керування. Формування оптимального керування динамічних систем вимагає розв’язування в процесі управління досить складних математичних задач і при цьому важливе значення має вид математичної моделі системи, тобто для забезпечення якісного керування системою необхідно, щоб її математична модель мала високу ступінь адекватності. При цьому важливу роль має задача ідентифікації математичних моделей. Важливе значення має як форма математичної моделі, так і набір методів і засобів реалізації процесу її ідентифікації, оскільки отримана модель повинна забезпечувати можливість здійснення керування вихідними системами із врахуванням ресурсних обмежень, які накладаються на кіберфізичні системи. Тому актуальною є задача вибору форми та засобів ідентифікації та розробка нових методів та засобів ідентифікації математичних моделей динамічних систем. Метою роботи є аналіз методів та засобів ідентифікації моделей динамічних систем.