Методи і засоби створення комп’ютерних симуляторів динамічних об’єктів

Abstract

У роботі розглядається питання моделювання переміщень квадрокоптера для подальшої побудови такої системи управління, яка дозволяла б мінімізувати ймовірність негативних наслідків у разі серйозних несправностей. Природно вважати, що така (відмовностійка) система управління може працювати тільки на апаратах, які конструктивно допускають роботу в певному (аварійному) режимі, при якому порушено штатну роботу деяких підсистем апарату. Мета роботи – дослідити методи і засоби моделювання для відображення їх в симуляторах динамічних об’єктів у вигляді комп’ютерної анімації.