Abstract:
Математичне моделювання електромеханічних систем є важливим етапом проектування систем автоматизованого електроприводу. На цьому етапі виконується аналіз динамічних властивостей електроприводу з точки зору відповідності технологічним вимогам, уточняється структура системи керування, типи регуляторів, їх параметри. Актуальність даної роботи полягає в тому, що електромеханічні системи повинні бути не лише стійкими, але й зберігати свою працездатність при різноманітних режимах роботи та при зміні параметрів системи. Адже стійкість є важливим параметром самої системи, оскільки коли на систему подіяло якесь збурення, при цьому змінивши параметри системи, то не завжди сама система може повернутися до початкового стану. І тому на етапі проектування електромеханічних систем потрібна розробка спеціальних методів та алгоритмів для дослідження стійкості таких систем. Зокрема, для ефективного аналізу електромеханічної системи необхідно мати уявлення про її поведінку (без зовнішніх та внутрішніх впливів), та умови, за яких електромеханічна система приходить до стійкого стану, про значення параметрів, при яких система забезпечує необхідні характеристики функціонування. Мета роботи – розглянути методи аналізу електромеханічних систем на основі використання їх математичних моделей, провести дослідження електродвигуна.
