Abstract:
Пріоритетним напрямком розвитку науки і технологій на сучасному етапі є проблематика, пов'язана з розробкою, створенням і впровадженням мехатронних систем – нового покоління систем автоматичного і автоматизованого управління на базі досягнень в області механіки, автоматики, електроніки та інформатики. Основна концепція мехатронніки полягає в узгодженості принципів проєктування фізично різнорідних компонентів мехатронної системи. Мікропроцесорна система управління не «прилаштовується» до розроблених раніше механізмів і приводу, а проєктується з ними спільно, що дозволяє гарантовано забезпечити узгоджене функціонування підсистем і необхідні характеристики машини вже на ранніх стадіях проєктування. Такий підхід до створення технічно складного об'єкта в умовах жорстких обмежень часу вимагає наявності розвиненої системи автоматизованого проєктування, що включає в себе програмні модулі автоматизованого формування та дослідження математичних моделей динаміки як машини в цілому, так і її окремих функціональних частин. Важливим фактором, для розуміння процесів, які відбуваються в проєктованній системі, є застосування анімаційних ефектів. Метою дипломної роботи є розробка імітаційних моделей для вивчення технологій створення комп’ютерних анімаційних фрагментів функціонування динамічних систем на основі математичного моделювання.
